wifi ダイレクトを使って、スマホからプリンター印刷
プリンターの利用手順って、
家に無線ルーターがある前提の説明が前面に押し出しありますが、
無線ルーター無しでも、
大抵のメーカーのプリンターは対応しているようです。
参考↓
https://support.brother.co.jp/j/b/sp/faqend.aspx?c=jp&lang=ja&prod=dcpj577n&faqid=faq00100194_000
https://net-hikaku.net/wi-fi-direct-information-connecting/